本实用新型属于饲料生产设备技术领域，具体涉及一种高效包装袋自动上袋装置，包括控制中心、机械手和放置台，机械手与控制中心连接，放置台上设有放置板，放置板上放置有包装袋，包装袋为塑料编织袋，放置台的上部设有安装架，安装架上安装有气缸，气缸的气缸轴上安装有第一双向夹紧气缸，第一双向夹紧气缸的两个夹头上均安装有开袋架，开袋架上安装有乳胶柱，机械手上安装有第二双向夹紧气缸，第二双向夹紧气缸上安装有连接座，连接座与机械手固定连接，第二双向夹紧气缸的两个夹头上均安装有固定架，用于解决饲料包装时多为人工将包装袋撑开套设于灌装机的出料口处进行灌装打包，效率较低，工人劳动强度较大的问题。