本实用新型涉及超声波雾化消毒机器人及其控制系统，属于消杀用品技术领域，既能够对靠近本装置的人员进行针对性消毒，同时能够根据规划的路径对室内进行常规性消毒。本装置包括柜体和雾化消毒系统，柜体设置于底座上，底座的下表面上安装有万向轮，柜体前侧面的下部和左右两侧的侧面上分别设置有若干镂空的通风孔，柜体的前侧面的上部设置有电器控制开关，柜体的后侧面上设置有把手，柜体的上表面与前侧面圆弧过渡；所述雾化消毒系统设置于柜体中，红外线感应探头设置于柜体的前侧面的上部并位于电器控制开关的下方，柜体的顶面上设置有喷雾转向口；所述雾化消毒系统包括超声波雾化箱、储液箱、吹风机和排雾管。