本实用新型涉及残留物清理技术领域，具体地说，涉及一种饲料加工残留物清理装置，包括收集箱，收集箱外壁上安装抽真空泵，收集箱内壁对称开设滑槽，过滤棉上对称设滑块，连接软管末端连接吸斗盒，收集箱一侧还设移动杆，移动杆顶部设电机，电机的输出轴同轴连接转轴，且末端同轴连接清理辊，且在圆周外壁上设毛刷；该饲料加工残留物清理装置，移动杆便于延伸至饲料生产槽中，进行清理，收集箱便于收集通过吸斗盒中收集过来的残渣，过滤棉的添加便于过滤内部的细小颗粒，防止被抽真空泵吸入，固定环与凸柱的配合下，使吸斗盒开口端与清理辊上的毛刷贴合，毛刷在运转中清理饲料加工生产槽中的残渣，清理过后的残渣被吸入收集箱中。