本实用新型提供一种真空助力器空行程调整结构和具有其的车辆，真空助力器空行程调整结构包括：助力器推杆，与制动踏板连接，以将踩踏制动踏板的力输入给真空助力器；顶块，与助力器推杆连接，顶块在真空助力器内可活动；主缸顶杆，与顶块配合限定出空行程间隙，主缸顶杆与主缸活塞连接，真空助力器配置成，在踩踏制动踏板时，通过助力器推杆推动顶块活动，且在顶块的运动行程消除空行程间隙后与主缸顶杆贴合，带动主缸顶杆运动。本实用新型的真空助力器空行程调整结构，在助力器推杆和主缸顶杆之间设计有可调节空行程间隙的顶块，便于进行调整达到不同的空行程间隙，使其控制在合理范围，满足踏板感及驾驶安全性的需求。