本实用新型公开了一种垂直罐笼安全预警装置，包括罐笼和驱动罐笼上下运行的电机，还包括安装在罐笼上的检测器和井外控制器，所述检测器包括处理器模块A、若干个测距模块、无线通信模块A以及加速度模块，所述测距模块均匀安装在罐笼四面侧壁上，测量方向垂直于罐笼侧壁，所述处理器模块A通过加速度模块获取实时加速度数据，结合处理器模块提供的定时信息，计算出罐笼运行的速度及距离，配合测距模块数据，即可实时测量出罐笼与井壁间的距离、罐笼速度、罐笼加速度等信息，并通过无线通信模块A把信息传送给所述井外控制器；该装置应用到罐笼，可以在罐笼上下的过程中，根据实时监测到的数据进行分析和预判，预防并避免安全事故的发生，可以有效解决井壁变形、罐笼失速、罐笼碰到井壁等安全问题。