本实用新型属于测量设备技术领域，具体公开了一种矿用手持式浅孔轨迹测量仪，包括前壳和后壳，所述前壳的前端内部设置有密封条，所述前壳的后端内部设置有卡件，所述前壳的内部设置有缓冲垫，所述后壳位于前壳的后端，所述后壳的后端内部设置有固定板，所述前壳的内部下方设置有滑块，所述前壳的下方设置有连接板，所述连接口的下方设置有支臂。该矿用手持式浅孔轨迹测量仪，与现有的普通测量装置相比，通过支架、连接板与支臂的设置，使用时，使用者将手放置支架内即可使用测量装置，结构简单、设计合理，当在特殊环境测量时，操作支臂即可完成测量作业，操作简单，容易控制，使测量工作更加方便、快捷、规范。