本实用新型公开了一种自动升降型的茶叶种植用农药喷洒装置，包括药箱、伺服电机和驱动齿轮，所述药箱上安装有第一管体，且药箱的上表面安装有伺服电机，所述伺服电机的上方安装有驱动齿轮，且驱动齿轮的右侧设置有调节轮，所述调节轮的下表面安装有连接环，且连接环位于连接槽的内侧，所述第二管体的上端安装有喷洒头，所述支杆位于限位槽的内侧，且限位槽开设于第一管体的内表面，并且支杆通过限位槽与第一管体相互连接。该自动升降型的茶叶种植用农药喷洒装置，方便对农药的喷洒高度进行调整，从而方便根据不同的茶树的高度对其进行农药喷洒，避免较高的茶树无法进行正常的农药喷洒加工，从而防止茶树遭受害虫侵害。