本实用新型涉及牙刷生产设备技术领域，公开了一种刷毛打磨装置，包括第一驱动机构、打磨盘、第二驱动机构以及传动盘；第一驱动机构用于带动打磨盘环绕第一旋转轴顺时针或逆时针旋转，第二驱动机构用于带动传动盘环绕第二旋转轴逆时针或顺时针旋转，第一旋转轴与第二旋转轴不重合；打磨盘具有打磨端面，打磨端面用于打磨刷毛，传动盘与打磨盘传动连接，传动盘环绕第二旋转轴的转动带动打磨盘环绕第二旋转轴转动。本申请提供的一种刷毛打磨装置，在将刷毛放到打磨盘的打磨端面上打磨时，在第一驱动机构和第二驱动机构的带动下，打磨盘就能够对刷毛表面进行全面的打磨，且打磨的更加均匀，从而提高刷毛的打磨质量和打磨效率。