本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种脚架组件、机架及无人机；脚架组件包括安装座、脚架、第一弹性件及锁持组件；安装座设置有连接槽；脚架的顶端设置有枢接部，枢接部伸入于连接槽内，且与安装座转动连接；第一弹性件能够使脚架相对于安装座处于第一预设位置；脚架相对于安装座处于第二预设位置时，锁持组件能够将脚架相对于安装座锁定。第一弹性件能够使脚架相对于安装座处于第一预设位置，即使脚架处于展开状态，第一弹性件能够使脚架展开的比较稳定，增加了无人机放置和飞行的稳定性。锁持组件能够使脚架相对于安装座处于第二预设位置，即脚架处于折叠状态，能够使无人机的脚架在折叠之后，体积比较小，比较稳定，提高了用户体验。