本申请涉及一种车辆动力电池的锁紧装置、电池组件及车辆，锁紧装置包括：承托组件，用于承载动力电池，且能够与车辆相结合；限位组件，与所述承托组件活动连接，能够相对于所述承托组件在紧固位置和解锁位置之间移动；锁止组件，设置于所述限位组件上，能够与所述承托组件相卡合；所述限位组件处于紧固位置时，所述锁止组件与所述承托组件相卡合，以使所述限位组件将动力电池限制在所述承托组件中。本申请的锁紧装置在保证动力电池锁紧状态安全的前提下，能够方便快速地进行紧固和解锁操作，提升了电池拆装过程的便利性，方便运营人员更换动力电池，提高了更换电池的工作效率；能够应用于自动驾驶的无人车，有利于推动无人驾驶技术的应用。