本实用新型公开了一种舒适度高副作用小的医疗直肠镜，包括直肠镜主体，直肠镜主体的内部设置有手柄，手柄的一端设置有伸入头，伸入头的内侧设置有弹性层，第一连接层的一侧贴合有缓冲层，第二连接层的一侧贴合有抗菌层，第三连接层一侧贴合有透气层，第四连接层的一侧贴合有绝缘层。本实用新型通过伸入头设置的弹性层、缓冲层、抗菌层、透气层和绝缘层组合，使得伸入头具有突出的耐磨性、高弹性、抑菌效果好、更安全卫生，透气性、防水性好、具有优异的耐热老化性能以及电绝缘性能，且通过粘合剂的种类使得具有耐寒、耐热、耐老化、防水、防潮、伸缩疲劳强度高、永久变形小、无毒等特点，使得各层之间的连接更好。