本实用新型公开了一种完全防护的夯实机构，包括夯实梁、夯实杆、调高千斤顶及夯实千斤顶；夯实梁的一端与支架底座铰接，调高千斤顶的下端与夯实梁铰接，夯实杆的一端套装在夯实梁中，且夯实杆与夯实梁之间设有夯实千斤顶，夯实杆的另一端设有铲板部位。夯实梁和夯实杆为左右分叉的整体箱型结构，底部设有封闭底板，底板的中部和下部设有放煤孔；夯实梁和夯实杆顶部设有封闭顶板。夯实千斤顶及夯实机构的管路系统布置在所述夯实梁内部。结构简单，具有较大的伸缩比，夯实作业范围广，夯实效率高，既能能够有效的解决夯实机构易积矸的问题，又能防止下部煤矸石容易挤压夯实千斤顶和管路系统，方便对夯实机构的维护和检修。