一种用于扫地机器人的毛刷驱动电路
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于扫地机器人的毛刷驱动电路，包括主控芯片U801、供电单元、第一反馈单元、第二反馈单元、第三反馈单元、左毛刷驱动单元、右毛刷驱动单元以及主毛刷驱动单元，主控芯片U801，用于输出PWM信号；第一反馈单元采集左毛刷驱动单元输出的电压，以供主控芯片U801调节输出的PWM信号；第二反馈单元，用于采集右毛刷驱动单元输出的电压，以供主控芯片U801调节输出的PWM信号；第三反馈单元，用于采集主毛刷驱动单元输出的电压，以供主控芯片U801调节输出的PWM信号。本实用新型实现对与毛刷连接的电机的输入电压进行实时采样，并针对性地进行调节，以确保电机的正反转的正确，避免影响扫地效果。
基本信息
专利标题 ：
一种用于扫地机器人的毛刷驱动电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020595175.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-17
授权号 ：
CN211741883U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
尹成良史震宇武海燕
申请人 ：
深圳琥珀智通科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室
代理机构 ：
深圳余梅专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
钟火军
优先权 ：
CN202020595175.2
主分类号 ：
G05B19/042
IPC分类号 ：
G05B19/042 H02P7/03
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
G05B19/042
使用数字处理装置
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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