本实用新型主要用于发动机曲轴加工技术领域，特别涉及一种大中型曲轴油孔加工装置，包括机械臂、油孔加工组件和回转装置，油孔加工组件安装在机械臂端部，机械臂安装在纵向滑台上，油孔加工组件和机械臂之间设置进给组件，进给组件包括安装在机械臂端部的进给件支架，进给件支架上分别设置伺服电机和导轨，伺服电机连接丝杠，丝杠上安装螺母，油孔加工组件通过支撑体安装在导轨上，螺母连接支撑体。本方案在机械臂末端关节上夹持具有导轨、丝杠、伺服电机的进给组件，在加工时机械臂姿态保持固定，由伺服电机带动丝杠旋转，继而带动加工主轴沿导轨移动，实现刀具加工方向的进给，从而实现了刀具的稳定加工。