本实用新型公开了圆管同轴焊接定位夹具包括，固定杆；第一连接杆，与固定杆垂直固接；第一插杆，与第一连接杆垂直固接，其与固定杆平行，第一插杆上部设有螺纹；剪刀夹，其铰接部外套在第一插杆上，并通过螺母固定在第一插杆上；剪刀夹的两个刀刃的廓面为向内凹的圆弧；所述剪刀夹的把持部上设有张紧部件，用于控制剪刀夹的开合角度；第二连接杆，与固定杆垂直固接，位于第一连接杆的正上方；第二插杆，与第二连接杆垂直固接，其与固定杆平行，第二插杆上部设有螺纹；定位套管，其外表面外套在第二插杆上，并通过螺母固定在第二插杆上。本实用新型可以实现垂直方向的圆管同轴定位，方便在二次施工的时候进行圆管的增高焊接。