本实用新型提供一种建筑物工程竖井测量装置，包括测量机构和用于驱动测量机构移动的攀爬机构；测量机构包括：与攀爬机构连接的外壳体；水平激光测距模块；双轴倾角传感器；垂直激光测距模块；摄像头；以及左伺服电机和右伺服电机；左伺服电机设置在外壳体内部，并与水平激光测距模块连接；水平激光测距模块伸出于外壳体上端面，并与双轴倾角传感器连接；右伺服电机与左伺服电机背向设置并位于外壳体内部；摄像头与右伺服电机连接并伸出于外壳体下端面；垂直激光测距模块设置在外壳体的上端部和下端部。本实用新型既降低了勘测人员的劳动强度、安全性和专业性的要求，也提高了工程竖井测量数据的准确性。