本实用新型涉及一种自动高效的钢材收集装置，特别涉及钢材收集设备技术领域。本实用新型包括第一托杆轴、第二托杆轴、主上托杆机构、主下托杆机构、上托杆机构、下托杆机构、支座、液压缸，所述支座上设有弧形过渡机构，所述主上托杆、所述主下托杆的一侧上均通过螺栓固定有卡板，所述卡板上固定有销轴，所述主上托杆、所述主下托杆下方均对应设有所述液压缸，所述液压缸的液压杆朝上设置且与所述销轴相连。本实用新型结构合理，增加的过渡结构保护链条不与钢材摩擦，降低了因单组托杆机构放下时高度太高对辊道产生强大的冲击力，减少辊道的使用寿命，同时上下两组的托杆机构的传递增加了稳定性，使得钢材更加的整齐。