本实用新型公开了一种智能伸缩器，包括固定管、伸缩管和复位机构，固定管与垃圾运输管连接，伸缩管套接于固定管上，伸缩管与装载设备连接。本实用新型还公开了一种垃圾管道自动收集系统，包括垃圾运输管、装载设备和上述智能伸缩器，固定管的一端与垃圾运输管连接，装载设备、伸缩管位于固定管的另一端，复位机构能使伸缩管在固定管上往靠近或者远离装载设备的方向移动，以使伸缩管与装载设备实现连接或者分离；伸缩管上套接有密封阻挡环，当伸缩管伸入装载设备的输入口与其实现连接时，密封阻挡环能紧贴装载设备的输入口端面。本实用新型能使垃圾运输管与装载设备有效接驳，且有利于垃圾的有效收集，避免垃圾发臭甚至蚊虫滋生而导致二次污染。