异形钢板智能倒角加工动力头装置

授权

摘要

本发明涉及机械加工设备领域，提供一种异形钢板智能倒角加工动力头装置，包括：单轴机器人、z轴移动机构、旋转机构和加工执行机构；所述单轴机器人用于安装在龙门架终端的z轴方向；所述z轴移动机构滑动连接在单轴机器人的工作端，所述z轴移动机构上设置旋转机构；所述旋转机构包括：旋转支架和旋转电机；所述旋转支架通过轴承转动连接在z轴移动机构下方；所述旋转电机设置在z轴移动机构上，所述旋转电机的主轴与轴承内圈传动连接；所述加工执行机构包括：主轴架、径向压紧气缸、主轴电机、自换刀机械主轴和专用铣刀。本发明能够利用恒力控制和靠轮配合，能够对异形钢板进行边缘仿形双面倒角加工作业。

基本信息

专利标题：

异形钢板智能倒角加工动力头装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020600534.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-21

授权号：

CN211991145U

授权日：

2020-11-24

发明人：

王峰左军张海源任晓霖

申请人：

油特机械工具（大连）有限公司

申请人地址：

辽宁省大连市甘井子区姚北路128号

代理机构：

大连大工智讯专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

崔雪

优先权：

CN202020600534.9

主分类号：

B23C9/00

IPC分类号：

B23C9/00 B23C3/12 B23Q3/08 B23Q5/10