本实用新型属于污泥及厨余垃圾处理技术领域，具体涉及一种厨余垃圾及污泥联合处置系统。本系统包括：污泥处理子系统及厨余垃圾处理子系统；污泥处理子系统包括焚烧炉和余热锅炉；厨余垃圾处理子系统包括筛选装置和干式厌氧发酵装置；筛选装置适于将可燃垃圾输送至焚烧炉，并将剩余垃圾输送至干式厌氧发酵装置；焚烧炉适于焚烧污泥和可燃垃圾，并将烟气输送至余热锅炉；余热锅炉适于输送蒸汽至干式厌氧发酵装置，干式厌氧发酵装置适于对剩余垃圾进行发酵。本系统，联合处理湿污泥和厨余垃圾，具有高的热能利用率，降低处置经营成本，减少投资及项目用地，使污泥与厨余垃圾减量化及无害化，实现资源与能源化，合理利用资源，提高经济效益。