本实用新型涉及一种接轴托架，包括支座，用于托住上工作辊万向轴的上托架用于托住下工作辊万向轴的下托架、用于驱使所述上托架摆动以托住上工作辊万向轴的摆动机构，所述上托架和所述下托架沿所述支座的高度方向布设，且所述上托架通过所述摆动机构安设于所述支座上，所述下托架固定安装在所述支座上。还提供一种接轴装置，包括两套上述的接轴托架。本实用新型的一种接轴托架，通过上托架和下托架的托承的形式，比起现有的夹钳式托承更好，各托点均能托住万向轴，且上托架采用摆动式，下托架采用固定式，可以确保换辊的顺利进行。本实用新型的一种接轴装置，通过箱型支架和立柱组成两端支承的简支梁结构，改变了夹钳式的悬臂结构，防止托架变形。