本实用新型公开了十字绣鞋垫生产用绣花机的针杆调节装置，包括机架以及机架侧面固定安装的驱动机构，所述机架上转动连接有转盘，所述转盘底端圆心处固定连接有限位轴，所述限位轴外侧套设有转动连杆，所述机架侧面开设有滑槽，且滑槽内滑动连接有滑块，所述传动连杆远离滑块的一端转动连接有刀架。本实用新型中，采用四连杆稳定调节机构，实现了至少两个传动连杆与刀架以及滑块之间形成平行四连杆机构，从而实现了限位针座与机架之间的距离受到稳定有效的调节与固定使用，采用滑槽往复式传动机构，实现了驱动机构转动时带动滑块上下滑动，从而实现了装置中限位针座在安装绣花针后受调节不影响绣花针的传动与稳定性。