一种轨道机器人的扭转式行走机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种轨道机器人的扭转式行走机构，包括驱动机构支架、电动机、驱动轮、缓冲弹簧、辅助轮、前框架、后框架、转轴、长圆筒、上下短圆筒、自润滑轴套、螺母、T型轨道和吊杆，所述前框架和后框架之间转动安装有转轴，所述前框架和后框架上均安装有T型轨道，且T型轨道上行走式安装有驱动机构支架；所述驱动机构支架两端均设有电动机，且电动机同轴安装有驱动轮，所述驱动机构支架靠近电动机的翻边处安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的末端处安装有辅助轮。本实用新型适应转弯轨道和升降轨道的扭转式行走机构，具备更好的爬坡性能。
基本信息
专利标题 ：
一种轨道机器人的扭转式行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020602136.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-21
授权号 ：
CN212193143U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
李斌王宝
申请人 ：
济南嘉瑞杰模型有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市天桥区梓东大道1号鑫茂齐鲁科技城143号楼102室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020602136.0
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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