本实用新型公开了一种建筑检测取样用墙皮铲除装置，包括墙皮铲除装置本体、伸缩气缸、第一电机和控制主台，所述墙皮铲除装置本体的右侧内部固定连接有伸缩气缸，且伸缩气缸的顶端固定连接有升降台，所述升降台的内部固定连接有第一电机，且第一电机的左侧顶端固定连接有转动主轴，所述转动主轴的左侧表面套有旋转台，且旋转台的底端内部固定连接有控制主台。本实用新型设置有保护底垫和墙皮铲除环，通过保护底垫覆盖在需要铲除的墙面上，在通过墙皮铲除环对保护底垫内的墙皮进行铲除，防止铲除过程中破坏保护底垫外的墙皮，通过沾胶垫沾附被墙皮铲除环铲除后的墙皮，防止墙皮掉落地上需要人员再次清扫。