本实用新型公开了一种城市落叶清理机构，属于城市环保设备技术领域，一种城市落叶清理机构，包括安装腔，安装腔内底部安装有转动齿，转动齿外周围均匀啮合连接有三处清扫延伸体，转动齿和清扫延伸体为转动连接，清扫延伸体顶部固定连接有第二转动轴，安装腔在三处清扫延伸体对应位置开设有第一传动孔，且第二转动轴贯穿第一传动孔，安装腔和清扫延伸体底部均固定有安装毛刷，安装腔中心开设有第二传动孔，转动齿上方固定连接有传动轴，且传动轴贯穿第二传动孔，传动轴上端外表面连接有齿条，齿条两端固定安装有限位块，传动轴上下两端固定安装，可以实现路牙边角处落叶清理干净，同时可以实现自动收放，不会碰到其他东西。