本实用新型公开了一种无人机无线充电系统，包括无人机和充电平台，在无人机上安装有无线充电的接收模组，充电平台具有承载无人机的承载面，在承载面上安装有无线充电的发射模组；接收模组包括：接收端极板、接收端控制电路、接收端通信器和电池组；发射模组包括：发射端极板、发射端控制电路和发射端通信器；在无线充电过程中，接收端极板和发射端极板处于形成电容的工作范围内。接收端极板制作的制作简易，而且重量轻，无人机停泊在充电平台上，极板之间的间隙很小，对周围环境的电磁干扰很小，当接收端极板与发射端极板之间或周围存在金属导体时，也不会因为导体产生涡流效应而引起损耗和发热，非常适合无人机的充电应用。