一种获取仓库内三维重建点云数据的装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种获取仓库内三维重建点云数据的装置，涉及危险化学品仓库监控技术领域，解决了现有技术不能全方位获取危险化学品仓库内各个位置场景，无法对危险化学品仓库进行三维重建的技术问题。该装置包括在仓库顶部的四个顶角处分别设置的摄像机组、在仓库外设置的主机及显示器，摄像机组包括使自镜头发出的光线在同一平面且相平行的两台平行的摄像机，并且两台摄像机的镜头最前端在同一平面上，位于仓库相对顶角处的两组摄像机组相向设置，摄像机组与主机通信连接，主机与显示器通信连接。本实用新型利用两台摄像机形成的双目视觉原理采集视角内的仓库图像，转为仓库内各部位的三维重建点云信息，为后续仓库三维重建提供有效数据支持。
基本信息
专利标题 ：
一种获取仓库内三维重建点云数据的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020606417.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-21
授权号 ：
CN211720639U
授权日 ：
2020-10-20
发明人 ：
刘学君常梦洁晏涌沙芸曹雪莹苏鹏龚泓博李柏灿李博朱楠王瑜
申请人 ：
北京石油化工学院
申请人地址 ：
北京市大兴区大兴清源北路19号
代理机构 ：
北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
刘迪
优先权 ：
CN202020606417.3
主分类号 ：
H04N5/247
IPC分类号 ：
H04N5/247 H04N7/18 G06T17/00
法律状态
2020-10-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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