本实用新型提供了一种轴承内圈沟道加工用磨床，属于轴承加工机床设备技术领域。包括上下料机构的旋转料臂通过伺服电机驱动，伺服电机连接有减速机，减速机传动连接所述旋转料臂，伺服电机连接有控制器；机架的一侧设有减速机；机架下部设有离合器座，离合器座通过等分座连接离合器；减速机连接扇形齿轮，扇形齿轮连接离合器，离合器连接传动轴，传动轴通过传动齿轮连接所述旋转料臂。本实用新型将液压和气动替换为伺服电机驱动，降低了磨床结构复杂度，操控更方便，上下位置精确，机械动作更加灵敏，提高了生产效率，保证了轴承外圈磨削质量；避免了液压漏油，保证了车间工作环境，节约了资源，降低了维修成本，节约了人力物力，降低了生产成本。