本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，且公开了一种纸盒成型机用抱盒机械手，包括支撑板，支撑板的上端中部固定设有双轴电机，支撑板的上端左右两侧对称开设有条形槽，两个条形槽的内部均滑动连接有竖直的中空板，两个中空板的上端均延伸至条形槽的外部，两个中空板的相对的一侧的侧壁上端均开设有滑孔，两个滑孔的相背离的一侧开口均向下倾斜45°，两个滑孔的内部均固定连接有推杆，两个推杆的两端均延伸至滑孔的外部。本实用新型不仅可自动对纸盒半成品进行夹持，自动化程度高，大幅降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，而且便于根据纸盒半成品的尺寸进行调节，通用性较强。