本实用新型旨在提供一种结构简单，操作简便并且能够避免机构的升降工作出错的偏心轮升降卡位结构。本实用新型包括外壳和内壳，所述内壳通过若干根弹簧与所述外壳相连接并且滑动配合在所述外壳上，所述内壳上设置有卡位模块，所述卡位模块包括步进马达和偏心轮，所述偏心轮与所述步进马达传动连接，所述偏心轮上设置有若干个限位凸起，所述外壳的内侧设置有若干个阶梯槽，所述限位凸起与所述阶梯槽限位配合。本实用新型应用于机构的升降卡位领域。