本实用新型公开一种样品前处理自动振荡混合装置，属于实验仪器技术领域，包括机架、音圈电机、滑座、位置测量传感器、摇杆、样品管管夹机构和控制器，机架上固定音圈电机，音圈电机竖直连接滑座，位置测量传感器设置在滑座上，摇杆枢接在机架上，滑座转动连接所述摇杆的头端，摇杆的头端至枢接处为短臂，该转动连接处留有平行于短臂的滑动间隙，所述摇杆的尾端固定样品管管夹机构，摇杆的尾端至枢接处为长臂；控制器分别连接音圈电机和位置测量传感器。本案具有仿人工振荡和动态调节的特点，能够实现电子缓冲，减少往复运动行程末端的机械冲击，提高上下往复振荡行程和输出力，减小噪音产生，整体结构轻便。