本实用新型公开了一种液压模具和牵引连接水泥管道自动成型系统，包括进料系统、自动脱模系统、模具伸缩系统、液压系统、PLC控制系统、振动器和掘进机，所述掘进机的外表面连接有坑洞，且坑洞开设在土层的内部，所述掘进机内部分别固定设置有液压系统和PLC控制系统，且掘进机与模具伸缩系统中的第二油缸相连接，并且第二油缸通过第二连接固定螺栓固定设置在掘进机的左侧表面，所述液压系统通过油路和第二油缸连接。该液压模具和牵引连接水泥管道自动成型系统，在掘进机挖出坑洞的同时，利用坑洞的外壁和内模，把快干水泥通过计量泵灌入其中，形成水泥管路，达到地下管道一次成型，没有接缝，节省人力物力的效果。