本实用新型涉及应用于水处理智能自控运行系统的污泥收集装置，包括有运动部分、挖铲部分与动力部分，动力部分为运动部分的运转提供动力，运动部分包括有升降机构、水平横向运动机构、水平纵向运动机构，挖铲部分包括有动力组件I与铲组件，升降机构立于地面，水平横向运动机构和水平纵向运动机构均至少包括有一水平滑动装置，水平横向运动机构受升降机构控制进行升降，水平纵向运动机构位于水平横向运动机构的下方，受水平横向运动机构控制，水平纵向运动机构底部连接动力组件，动力组件I包括有支撑臂、伸缩装置，铲组件包括铲斗，铲斗铰接在支撑臂末端，伸缩装置也与铲斗铰接，伸缩装置驱动铲斗绕支撑臂转动。