一种机械手间距可调的机械手

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种机械手间距可调的机械手，其结构包括机械手底座、防抖动装置、大臂轴承、中臂轴承、中臂、下臂轴承、机械手控制电机、间距可调机械手、大臂、下臂，机械手底座与防抖动装置活动卡合，防抖动装置与大臂活动卡合，大臂轴承与大臂焊接连接，中臂轴承焊接在大臂左端，中臂轴承与中臂焊接连接，下臂轴承焊接在中臂左端，下臂轴承与下臂活动卡合，机械手控制电机嵌固在下臂下方，机械手控制电机与间距可调机械手啮合连接，间距可调机械手与下臂活动卡合，本实用新型的防抖动装置可以很好地固定住机械手臂，机械手臂在搬动重物时，可以有效减少抖动，夹持稳定，无需人工对准紧固也可对准夹持物体。

基本信息

专利标题：

一种机械手间距可调的机械手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020612510.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-20

授权号：

CN212170486U

授权日：

2020-12-18

发明人：

胡国雄

申请人：

泉州市先卓工业设计有限公司

申请人地址：

福建省泉州市惠安县东桥镇珩海村竿坑35号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020612510.5

主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

B25J19/00 B25J15/08