本实用新型提供了一种全自动无刷半高转闸机芯，包括无刷电机控制部件、机芯部件，所述无刷电机控制部件与所述机芯部件信号连接，本实用新型的有益效果在于：传动轴固定板固定无刷电机及电机齿轮、传动齿轮，通电后能够均速运转，不跑位，减小躁音，电机齿轮与传动齿轮相互咬合，动力增强，使机芯更耐用；ARM主控电路与定位装置信号连接，定位传感器与定位指针互相配合，ARM主控电路控制无刷电机转动，无刷电机带动传动齿轮联动，当传动齿轮转到设定角度停止，闸杆处于关门状态，当需要开门时，闸杆向开门位置做左开门或右开门动作，ARM主控电路精确计算左开门与右开门的角度，在将到达设定角度前做减速动作，使闸杆能平稳定位于设定的角度位置。