基于视觉定位的喷胶避位治具

授权

摘要

基于视觉定位的喷胶避位治具,包括工作台，工作台为框型结构，工作台中设置有定位模块，定位模块通过X‑Y两轴驱动装置控制，定位模块的定位端设置有电磁铁；CCD相机，CCD相机设置于工作台上方，CCD相机用于拍照取样获取PCB板的图像信息；机械手，机械手设置于工作台上方，机械手通过X‑Y‑Z三轴驱动装置控制，机械手的工作端设置有电磁铁；避位治具，避位治具采用铁材质制成，避位治具为伞状结构，避位治具包括避位部和柱状定位部；控制箱，控制箱设置于工作台的下方，控制箱分别和定位模块，CCD相机以及机械手电连接。本实用新型通过在引脚孔上增设避位治具，大大提高了喷胶良率和生产效率，并且采用自动化控制，操作简单方便，效果明显，适合推广。

基本信息

专利标题：

基于视觉定位的喷胶避位治具

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020614327.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-22

授权号：

CN212349197U

授权日：

2021-01-15

发明人：

周继葆

申请人：

苏州狮威电子科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市高新区金枫路199号5号楼

代理机构：

苏州翔远专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

王华

优先权：

CN202020614327.9

主分类号：

B05B12/26

IPC分类号：

B05B12/26 B05B12/00 B05B12/12