本实用新型公开了一种汽车刹车装置端盖壳体打磨装置，包括壳体、打磨机构和位移机构；所述壳体内设有打磨机构，打磨机构包括横向连续等距分布的打磨盘，打磨盘上端连接有浮动轴。本实用新型通过设有横向等距分布的打磨盘、包括下转筒、滑动筒、棱柱轴、固定框和弹簧的浮动轴，实现打磨接触面化整为零，实现对卡钳外壳各个起伏面的充分接触和打磨，具有较好的打磨效果；通过设有相对设置在夹持座两侧的鼓风罩和集成罩，实现对粉尘的对流收集，提高粉尘收集效率，避免污染作业环境。