一种自动拍铆机
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动拍铆机，具体涉及自动拍铆机技术领域，包括六轴机械手，所述六轴机械手的侧方设置有四轴机械手，所述六轴机械手的下方分别嵌入设置有传送带及进料传送带，所述进料传送带的一侧设置有伺服转盘，所述伺服转盘的一侧沿直线方向上设置有四轴机械手、振动盘及直线振动器。本实用新型通过整体利用四轴机械手从直线振动器上抓取铆钉，并且安装到零件上，再把装有铆钉的零件放入冲床铆接，机器采用多工位的工作方式每个工位可以同时动作能够实现快速、高效的生产要求，另外机器机械机构定位精度高，速度快的特点，减少人工投入、减低劳动强度，有效的提高了生产效率。
基本信息
专利标题 ：
一种自动拍铆机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020618166.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-23
授权号 ：
CN212121566U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
杨雪峰何春志高尚刘权
申请人 ：
贝联特种金属制品（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区双柏路869号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020618166.0
主分类号 ：
B21J15/10
IPC分类号 ：
B21J15/10 B21J15/32
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B21
基本上无切削的金属机械加工；金属冲压
B21J
锻造；锤击；金属压制；铆接；锻造炉
B21J15/00
铆接
B21J15/10
铆接机
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
