本实用新型涉及零件加工的技术领域，特别是涉及一种金属套圈表面颗粒杂质铣削清理装置，其减少装置功能单一性，提高工作效率，增加适应性，降低使用局限性；包括工作台、支撑腿、支撑梁、横梁、安装架、安装台、铣削装置和移动装置，安装台底端滑动安装在工作台顶端，移动装置输出端与安装台底端固定连接；还包括第一滑轨、第一滑槽、第一连接件、第一螺纹套、第一左支撑架、第一丝杠、第一右支撑架和动力装置，第一滑轨右端固定在横梁左端，第一左支撑架和第一右支撑架底端配合安装在横梁顶端，第一丝杠分别与第一左支撑架和第一右支撑架配合转动连接，第一丝杠和第一左支撑架配合转动连接，动力装置输出端与第一丝杠右端同轴连接。