一种用于地铁隧道管片钻孔施工的钻孔机器人
授权
摘要
一种用于地铁隧道管片钻孔施工的钻孔机器人，主要包括：行走轨道车、电控系统、柴油发电机、液压站、伺服液压系统、横移机构、折臂系统、钻孔系统。折臂系统可横移、回转，满足了最高施工点与最低施工点相差6650mm，侧面最近点与最远点相差1900mm的尺寸要求；钻孔系统为搭载两个钻孔电锤的多自由度旋转框式结构，满足一次同时打两个孔、打孔深度可控、两个孔的位置角度可以单独进行调节的要求。该钻孔机器人自动化和智能化程度较高，在人工标定初始施工点后，由电控系统控制液压系统，机器人按标定点位自动进行重复施工，大幅度提高钻孔效率，减轻人工劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
一种用于地铁隧道管片钻孔施工的钻孔机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020619296.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-23
授权号 ：
CN212201898U
授权日 ：
2020-12-22
发明人 ：
张灵卜旦霞周静
申请人 ：
湖南工业大学
申请人地址 ：
湖南省株洲市天元区泰山西路88号湖南工业大学
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020619296.6
主分类号 ：
E21B7/04
IPC分类号 ：
E21B7/04 E21B15/04 E21B7/02 E21B44/00 E21B44/02 G09B25/02
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B7/00
钻井的特殊方法或设备
E21B7/04
定向钻井
法律状态
2020-12-22 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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