本发明公开了一种多工位齿轮加工设备，具体为支撑柱、机架、第一吸附装置、第二吸附装置和输送装置，所述支撑柱的顶端连接有支撑板，所述机架的两侧分别设置有第一吸附装置和第二吸附装置，所述升降杆的顶端连接有气泵，所述机架的下方设置有输送装置，该一种多工位齿轮加工设备，通过气泵对气腔内进行注气，带动着升降杆进行上升，再分别通过第一伸缩杆和第二伸缩杆的伸缩结构使吊板底部的连接块被带着上升，同时打磨头也被带着上升，通过输送装置上步进电机带动着传送带进行转动，从而带动着传动轴套接配合的输送链条进行输送，使得输送链条上的工件沿着输送方向进行输送，由于打磨头与工件的尺寸相配合，使得打磨头正好在工件内部进行加工。