本实用新型为车牌清洗装置，解决传统的车牌擦字装置需要设置专门的机构调整溶剂的进出量，需要根据车牌的不同厚度调整压车牌辊，输送辊之间的距离的问题。皮带同一侧依次有第1、2、3导轨与机架固定连接，第1、2机械手位移板上的竖向气缸的活塞杆和立柱的下端与真空吸盘连接，供料固定板与旋转螺母连接，若干竖向气缸固定在擦盘运动板上，竖向气缸的活塞杆与万向节的球连接，万向节与花键轴连接，花键轴与皮带轮的内腔配合，皮带轮的轴套通过轴承与擦盘固定板连接，皮带轮的下端与花键轴的弹簧锁定块连接，擦盘的轴套上有斜槽，销位于斜槽与花键轴连接。