本实用新型装置公开了一种过载保护型同步轮，该装置主要包括同步带内齿、带轮外齿、主动嵌入段、被动嵌入段，所述同步带内齿铺设在所述同步带工作表面，所述带轮外齿设置在同步带轮外表面，所述同步带内齿一侧端面设置有所述主动嵌入段，所述带轮外齿与所述主动嵌入段配合位置端面设置有所述被动嵌入段；所述主动嵌入段为一段半径为R1的圆弧，所述被动嵌入段为一段半径为R2的圆弧，其中R1大于等于R2，有益之处：设计一种过载保护型同步轮，通过设计的弧度配合式同步带内齿上的主动嵌入段、带轮外齿上的被动嵌入段，提高载荷承受力，减少应力集中的影响，又通过脱离过渡形成过载后的脱离，既可以增加传动载荷能力，又可以形成过载保护。