本实用新型公开了一种可自由调节尺寸的打磨机，包括电机座、架板、底座和打磨头，所述底座的顶端设置有调节结构，所述调节结构的顶端设置有架板，所述架板的顶端设置有电机座，所述电机座的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的底端贯穿于架板，且固定连接有打磨头，所述打磨头的顶端设置有拆装结构，所述调节结构的外侧壁设置有工作台，所述工作台的顶端设置有固定结构。本实用新型通过设置有调节结构，第一螺纹杆与齿轮之间相互啮合，转动第一转把，通过转轴带动齿轮的转动，从而使得打磨头与工作台之间的距离可以调节，便于打磨不同高度的物体，简单便捷，有效的增加了装置的适用性。