一种可变位的插针机构端部拾取装置
授权
摘要
本实用新型是一种可变位的插针机构端部拾取装置，包括本体支架、悬臂支撑梁和若干个插针机构，所述悬臂支撑梁与本体支架固定相连，本体支架包括多个滑动梁，滑动梁上滑动设有若干个滑块，若干个插针机构一一对应的固定在若干个滑块上，所述滑动梁上固定有若干个变位气缸，若干个变位气缸一一对应的与插针机构相连，所述插针机构包括插针和插针控制气缸，所述插针固定在插针控制气缸的伸缩端。本实用新型在使用时，可一次取多件工件进行摆放，定位精度高，抓取工件位置精准，节约时间，加快生产节拍，提高产能，灵活可变性适应性强。
基本信息
专利标题 ：
一种可变位的插针机构端部拾取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020622495.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-23
授权号 ：
CN212374389U
授权日 ：
2021-01-19
发明人 ：
黄新胜黄志鸿宋伟健
申请人 ：
聚和（天津）智能制造有限公司
申请人地址 ：
天津市宝坻区九园工业园区北环路6号
代理机构 ：
天津市新天方专利代理有限责任公司
代理人 ：
张强
优先权 ：
CN202020622495.2
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-01-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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