本实用新型提供一种用于丝印机的上下料输送装置及自动丝印机，其中上下料输送装置，包括：安装于机架上的传动座，传动座底部安装有驱动电机，驱动电机输出轴前端连接有丝杠，丝杠上转动安装有丝杠螺母座，丝杠螺母座上固定安装有连接板，连接板前端安装有第一机械手，第一机械手滑动安装于竖向导向板的纵向导向槽内，竖向导向板设置在传动座的前端，且与丝杠平行,纵向导向槽为具有横向位移和竖直位移的弧形导向槽，连接板通过横向直线导轨副与传动座连接。在弧形导向槽的导向下，第一机械手及其夹持的丝印工件在横向移动的同时，完成自低到高的竖直位移，使得丝印工件能够被直接输送到丝印机构下方，大大提高了丝印效率。