本实用新型公开了一种水利工程清淤装置，包括运行车，所述运行车上转动连接有转动底座，所述转动底座的下端面固定连接有转动底盘，所述转动底盘转动连接在运行车上，所述运行车内设有用于实现转动底座转动提供动力的传动机构，所述转动底座内固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的末端转动连接有清理板，所述清理板上设有用于实现淤泥清理收集的收集机构，所述转动底座与清理板之间设有水平液压杆。本实用新型结构合理，通过设置传动机构实现淤泥清理过程中清理装置的清理角度的增加，提高清理过程的效率，通过设置清理机构实现将收集后的淤泥通过传送清理的形式排出水利工程渠内，提高淤泥清理的效率。