一种基于榫卯结构的模块化机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于榫卯结构的模块化机械臂，所述模块化机械臂包括底座、链式机械臂单元、榫卯对接结构和用于安装末端执行器的安装座，所述链式机械臂单元包括依次连接的多节舵机和支撑臂架，第一节舵机连接于底座上，最末节支撑臂架经榫卯对接结构与安装座连接。该机械臂结构简单，装拆便捷，易于使用、维护。
基本信息
专利标题 ：
一种基于榫卯结构的模块化机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020627427.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-23
授权号 ：
CN211992985U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
陈彦杰陈天才黄力文柴贤龙俞国康吴虹欣
申请人 ：
福州大学
申请人地址 ：
福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学
代理机构 ：
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 ：
丘鸿超
优先权 ：
CN202020627427.5
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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