本实用新型公开了一种缝纫机针杆磨削装置，在所述安装件的一侧上方固定有固定轴，在所述固定轴上活动连接有圆周磨削组件，且在所述安装件的下方水平设置有用于驱动针杆走位的移动组件，所述移动组件同所述圆周磨削组件之间通过传动件连接；该装置通过电机带动丝杠转动，丝杠驱动螺管在限位辊的约束下带动中心块和固定在中心块上的针杆向靠近砂轮的方向移动，同时，丝杠借助传动件带动转盘转动，转盘带动从动轴和砂轮以及小齿轮绕固定轴作圆周运动，在固定的大齿轮作用下驱动小齿轮和从动轴以及砂轮一边作圆周公转一边自转，对进给的针杆表面进行全范围磨削，具有进给和磨削一体的功能。