本实用新型涉及一种针杆上轴套加工用端口去毛刺设备，所述针杆上轴套加工用端口去毛刺设备包括底座及通过伸缩架与所述底座连接的承接板，所述承接板还通过电动伸缩杆与所述底座连接；所述底座上设置有夹持机构，所述夹持机构与安装在所述底座上的调节机构连接，所述调节机构驱动所述夹持机构进行夹持并实现自锁；所述承接板朝向所述底座的一侧通过转轴连接有打磨机构，所述转轴与设置在所述承接板上的驱动机构连接。通过设置的电动伸缩杆调节打磨机构及驱动机构的高度，以实现不同长度的针杆上轴套端口打磨，设置的内打磨件和外打磨件对针杆上轴套的端口内外侧同时进行打磨，且外打磨件可相对内打磨件进行相对调节。